调心球轴承
    内圈有二条滚道，外圈的滚道呈球面，球面的曲率中心与轴承中心一致。所以，内圈、球及保持架，对外圈小型相对自由地倾斜。因此可以自动调整由于外壳的加工或安装误差所产生的偏差。
   内圈锥形孔轴承，可以用紧定套安装。